当时鞑子一部千余人想要袭击大同右卫东路牛心堡，消息传来，我部距牛心堡不远，我方人马也有近千人，此外牛心堡还驻扎有右卫下辖三个百户所，所以我家大人一边派人给大同城里报信，一边就带着我们上去接敌。”
陈佑介绍起那次和鞑子的遭遇战，其实与其说打了一战，不如说是鞑子看到明军奇怪进攻序列有点举棋不定，自己选择了跑路。
当时鞑子正在围攻牛心堡，大批鞑子骑兵围着牛心堡转圈寻找防御漏洞，同时不时向堡内射出密集的箭雨制造杀伤。
俞大猷的兵车营赶到后，直接用独轮战车以扇形队列开始突击鞑子骑兵，当鞑子进入火器打击范围后驻车，以独轮车上的佛朗机炮和鸟铳进行打击，阵后一队二百人的骑兵则左右游走负责保护。
战车之间连接紧密，鞑子骑兵无法单骑突入。
独轮战车轻便，不管鞑子如何左右移动，或者正面冲击，都始终以正面御敌，鞑子箭雨射来士卒都躲在挡板之后装填弹药，以佛朗机炮快速的装填进行打击。
而鞑子分兵进攻，则较弱的一路就会遭到明军骑兵的冲击、牵制。
此时牛心堡内明军也开始在城下集结准备出堡助战，鞑子看短时间找不到破敌之法选择
了退却。
魏广德听完陈佑的话，闭目思考半晌，大概想明白了那一战的场景。
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